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什么叫伺服控制系统?起源于什么?

2022-05-19 15:02:38

伺服控制系统来自英语单词servo,是指系统跟随外部指令进行预期的运动。运动元素包括位置、速度和扭矩。伺服控制系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,包括驱动伺服电机、反馈装置和控制器。

伺服控制系统的理论起源于第二次世界大战期间。为了开发具有自动控制功能的雷达跟踪系统,美军委托麻省理工学院开发了控制机械系统的闭路控制技术,以加强火灾控制系统的准确性。这一发展为伺服机构的理论奠定了基础。微处理器和集成电路的不断发展不仅推动了信息产业的发展,而且间接推动了伺服控制系统驱动技术的发展。

随着网络通信技术的进步,采用即时网络通信技术的伺服系统也得到了发展。利用SERCOS即时通信网络技术开发的网络控制分散伺服控制系统,如SERCOS即时通信网络技术,如SERCOS、Rel-TimeCanbus。高速网络技术在伺服控制系统中具有系统应用更灵活、系统集成控制效果更好等优点。

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