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伺服系统的工作原理是什么?

2022-05-19 15:12:09

伺服控制系统的工作原理:伺服控制系统的控制对象为机床坐标轴的位移和速度,执行器为伺服电机或步进电机;控制输入指令信号和功率放大器称为伺服放大器(也称为驱动器、伺服单元等),是伺服驱动器的核心。

伺服控制系统

伺服控制系统本质上是一个随动系统。只是被控制的数量是位移或其时间导数。如果你想问什么是随动系统,一个系统的输出以最快、最准确的方式尽可能地再现输入信号。测量指标包括超调量和延迟。

伺服控制系统是一种自动控制系统,它可以使物体的位置、方向、状态和其他输出量随输入目标(或给定值)的任意变化而变化。伺服控制系统的主要任务是根据控制命令的要求放大功率、转换和控制,使驱动装置的输出扭矩、速度和位置控制非常灵活和方便。

伺服控制系统

伺服控制系统主要由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电机三部分组成。控制器根据数控系统的给定值和通过反馈装置检测到的实际运行值的差异来调整控制量。

作为系统的主电路,电源驱动装置一方面根据控制量的大小将电网中的电能作用于电机,并调整电机扭矩的大小。另一方面,根据电机的要求,将恒压恒频电网电源转换为电机所需的交流或直流电源;电机根据电源的大小拖动机械。

伺服控制系统

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