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伺服控制系统工作原理及扩展概述?

2022-05-19 15:17:07

伺服控制系统的工作原理:

伺服控制系统

伺服控制系统是一ervomechanism)是一种自动控制系统,它使物体的位置、方向、状态和其他输出可以跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服控制系统主要依靠脉冲来定位。基本上可以理解,当伺服控制系统电机接收到一个脉冲时,它会旋转一个脉冲对应的角度来实现位移。

由于伺服控制系统电机本身具有发射脉冲的功能,伺服控制系统电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲。这样,它与伺服控制系统电机接受的脉冲相呼应,或称为闭环。这样,系统将知道向伺服控制系统电机发送了多少脉冲,并收到了多少脉冲。这样,电机的旋转可以得到精确的控制,从而实现精确定位,达到0.001毫米。

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伺服控制系统扩展资料:

与直流伺服控制系统电机相比,永磁交流伺服电机的主要优点是:

1.没有电刷和换向器,所以工作可靠,维护要求低。

2.定子绕组散热更方便。

3.惯量小,容易提高系统的速度。

4.适用于高速大扭矩的工作状态。

5.体积和重量相同的功率较小。

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